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PROFIBUS总线在织造机上的应用

来源:安博体育手机版    发布时间:2023-12-24 10:22:47

  信息技术的快速的提升,促进了工业自动化系统结构的深刻变革,数字信息交换的范围正迅速覆盖从工厂的管理、控制到现场设备的各个层次,并逐步形成了全分布式网络集成自动化系统和工业控制管理系统的集散化、网络化、智能化要求而发展起来的新技术。PROFIBUS总线技术的出现和发展慢慢的变成了全球工业自动化技术的热点之一,受到全世界和工业界的普遍重视。目前,现场总线已经为自动化技术构成的全集成自动化系统和信息网络技术将成为本世纪自动化发展的主流。

  水刺无纺布联合织造机如图1所示,共分为13个环节,输送帘、预刺机、圆刺机1、圆刺机2、主刺机、轧干机、轧染机、烘干机1、烘干机2、印花机、烘干机3、烘干机4和收卷机组成。每个环节都由一只2.2KW三相交流异步电机拖动。根据相关生产的工艺,控制要求如下:

  2)每只电机所拖动的圆辊上的线)对整条生产线的工作速度可手动设定(称为领航速度)。

  4)对每个环节可设定其速度比例,比如领航速度设定为15m/min,所有环节比例设定为1,各环节线m/min,当主刺机的比例设定为1.1时,在主刺机后面的轧干机等环节的线倍,主刺机前面的环节线)在烘干机l处设定一个启动开关与加速按钮,只有当启动开关打开时,1号烘干机后面的环节才能工作,当加速按钮按下后,1号烘干机后的所有环节速度增加,增加比例可在触摸屏上调节。

  1)因每个环节的传动比都不一样,并且生产线的速度要可调,所以每一个环节都一定要使用变频器控制,以达到速度可调的基本要求。

  2)在正常生产的全部过程中,每个环节的圆辊上过原料绵时,圆辊就会受力,速度就会下降,此时系统能自动调节速度,从始至终保持设定的线速度不变。这就要求系统一定要采用闭环调节。

  3)因为有13只变频器,如果采用传统的模拟量控制,会有线路复杂,抗干扰能力差,故障维修率高等缺点,所以采用总线 控制方案

  在每只电机上安装一只编码器,将速度反馈到变频器内,再由PLC通过总线控制变频器的输出,构成半闭环控制管理系统。

  采用西门S7-300 PLC,CPU为315—2DP,变频器为DANFOSS的VLT2800加PROFIBUS控制卡,西门子TP270 10寸触摸屏等为主要控制器件实现以上控制要求。控制系统结构示意图如图2所示。

  PLC硬件组态又分为两个部分先是对PLC模块结构可以进行组态,再对总线网络进行组态。对模块结构组态就根据PLC的组成结构,将每一只模块的型号输入到RACK中,并记录下系统自动分配的地址,如面3所示,输入启始地址为112.0共计32点;输出启始地址为Q24.0,共计16点。GSD文件,并加载到系统中,然后就能够直接进行组态,如图3所示共计组态13个站点,且每一个站点地址都不相同。所有站点组态完成后,对每一个站点的参数控制方式(PPO)做出合理的选择与设置。VLT2800提供了8种PPO控制方式,这里选用第4种l!llTYPF_A,如图4所示。